矿山智能辅助运输系统系统在传统车辆定位、司控道瓮、简单闭锁的“信集闭”的基础功能上， 增加了防撞风门、防撞人停车、风门防夹人及弯道预警等主动安全措施; 增加了自动风门、远程驾驶、无人驾驶、带自修复功能的司控道岔、多算法智能闭锁等智能功能， 增加了辅助运输设备监测及全生命周期管理、定期保养提醒、车皮及矿车定位、物料管理等实用功能。 增加了司机及车辆档案、丰富的统计及数据分析功能为调度决策提供支持。 最终实现在调度大屏或调度计算机上通过视频、视频通话，平台软件多种方式对并下运输进行监控调度管理。
系统结构
车辆精准定位与显示 系统可对井下车辆进行精准定位，可根据客户对定位精度的要求，采用UWB、RFID或两种技术相结合的方式实现对车辆的精准定位，并显示于平台软件上。 在停车场、会车区等双道的地方，系统可以精确识别出电机车正处于或运行于哪个轨道上。
信号、任务及信息调度功能 系统设有信号调度、任务调度、信息调度等多种调度功能。可通过智能运输平台上实现人工或自动信号调度、运输任务及车辆调度、音视频调度等功能。
道岔控制功能 道岔具有以下四种扳道控制功能。 一键电动控制:在通电情况下，工作人员可通过道岔控制器上的一键控制按钮来扳道岔。 手动控制:在断电情况下，工作人员可通过道岔控制器气控箱上的气控按钮来扳道岔。 遥控器控制:机车司机可通过司机室里的遥控器用无线方式扳道岔。 调度平台软件(含移动端APP)远程控制:调度室管理人员根据调度情况远程操作扳岔。
车皮定位及数量统计 系统可以自动监测每节车皮的位置、每辆车所挂的车皮数量和编号、指定区间内车皮明细、进入区间时间及滞留时间并显示在系统软件中，方便司机和管理人员统计。在机车运行中，发生丢车皮时，司机室和车辆监控平台报警。 读卡器可直接接入KT446-F基站或者气控道岔装置的KJ1092-F矿用本安型分站，大幅度的降低安装成本。
司机及车辆电子档案 在系统平台上可对运输车辆建立电子档案，可登记车辆类型、车辆编号、车辆进矿时间、投用年限、所属队组、故障记录、维修记录、改造记录、制造商、主要部件规格型号、车辆数量等信息，并用图形化界面展示。 在系统平台上可对司机建立电子档案，登记司机姓名、工号所属队组、驾照号码身份证号码、联系方式、无事故驾驶时间驾驶技能等级、入职年限、履历等信息，并用图形化界面展示。
车皮定位及数量统计 维修记录:井下运输系统设备的每次维修均可记录到系统平台上，可录入维修设备、问题故障、故障原因、维修部位、维修方法、维修人、维修时间等要素，可供以后参考或追溯。 保养记录与到期提醒:运输系统设备的保养，主要是对井下机车的保养，可录入所保养设备、保养部位、保养内容、保养人、保养时间等要素，并可设置保养周期，到期后系统平台自动提醒。
历史轨迹重演系统 可在某个时间段里指定重演某一辆车、几辆车或所有车辆的运行轨迹，运行轨迹存储时间可按客户要求定制。
机车相关信息数据显示与上传 系统可识别车辆类型、车辆编号、运行方向、行驶速度、车辆上/断电状态、开车司机姓名，空车重车状态，所挂车皮数量、机车运行数据显示与上传(需厂家提供通信接口和通信协议)、正在执行的任务。系统平台可显示出上井的车辆和井下的车辆，包括车辆类型、车号等车辆的详细信息。
防撞风门、防撞人预警停车 ”前方有风门，请谨慎开车" ”前方有行人，请谨慎开车” 如果6秒内系统得不到司机的确认信息时，系统会自动控制机车停车(停车功能需车辆厂家提供通信接口和通信协议)。
防追尾预警 当车辆间靠近时，机车司机室发出报警，提醒司机注意行车安全。
道岔不到位自修复功能 ●在道岔异常情况下，操作人员可通过遥控器或装置的一键按钮恢复正常状态，减少故障停运。 ●当道岔未到位时，道岔会智能检测、判断道岔故障，可自主修复未到位等故障。
远程驾驶 系统支持调度人员或司机远程驾驶机车，通过计算机、防爆计算机及远程键盘可在调度室或者并下硐室操作驾驶机车完成运输任务。只需在装料点和卸料点匹配人员装卸货物，整个运输线路上无需司机随车。 远程驾驶软件界面上可显示所驾驶机车在运输线路上的具体位置，机车运行的参数，前后视频，起吊梁处的视频。界面的下方为控制区及远程键盘上，具有前进后退、加速、减速、增压、使能、急停、牵停、鸣笛、灯光、起吊模式、运行模式等按钮，调度人员或司机可通过这些按钮实现远程驾驶。
无人驾驶 在系统平台上，将代表车辆的图标从现在的位置移动到终点位置该车辆即可实现自主定位、自主选择道路、自主辨识风门道岔及障碍物、自主判断轨道是否安全、自主驾驶。无人驾驶系统自带多种安全。可自动识别整个运输环节的交通压力，识别轨道、道岔、风门等设备有无故障;自动对车辆进行健康状态检测，具有新网保护、告警提醒、断网决策及 ECU功能，并可随时手动进行加速、减速、鸣笛等操作。
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